發(fā)布日期：2019-07-05
一項(xiàng)日前發(fā)表于《自然—通訊》的研究顯示，或許有一天，像水母一樣的微小機(jī)器人會在人體內(nèi)游走，把藥物送到正確位置。
德國馬普學(xué)會智能系統(tǒng)研究所的Metin Sitti和同事設(shè)計(jì)了一種水母機(jī)器人。它可以游動、鉆挖和運(yùn)輸物體。這種機(jī)器人的直徑為3毫米，和一只幼年水母差不多大。
機(jī)器人由一個(gè)中心體和8個(gè)可彎曲且能同時(shí)上下拍打的垂瓣組成。這些垂瓣每分鐘約拍打150次，與幼年水母的速度相似，同時(shí)由在水中推進(jìn)機(jī)器人的鰭狀肢加以伸展。
機(jī)器人的身體里有一個(gè)小氣泡，可以增加浮力。它的每個(gè)垂瓣都由硅橡膠制成，而后者中嵌入了釹鐵硼磁性微粒。通過在不同方向和不同速度下施加磁場，Sitti團(tuán)隊(duì)可以控制機(jī)器人并改變其行為。
例如，這種機(jī)器人可鉆進(jìn)一堆珠子里，或者用它的垂瓣把不同尺寸的小珠子從身體中拉出來，并在游動時(shí)將它們運(yùn)送到相應(yīng)位置。
Sitti介紹說，一個(gè)潛在應(yīng)用是利用這些微小的游泳者攜帶藥物到身體的某些部位。例如，它可以通過導(dǎo)管進(jìn)入膀胱腫瘤。
這種機(jī)器人由能幾個(gè)月后在體內(nèi)自然降解并排泄掉的材料制成。不過，Sitti表示，或許還有更廉價(jià)、更簡單的技術(shù)替代品。
來源：科學(xué)網(wǎng)
